乳香（frankincense）是一種由橄欖科植物乳香木（Boswellia thurifera 或Boswellia sacra）產出的含有揮發油的香味樹脂，古代用于宗教祭典，也當作熏香料（制造熏香、精油的原料）使用。

乳香是猶太教圣殿中所燃的香料之一，早在耶穌基督的年代，人們就已經將乳香運用在奉獻神廟、 制造化妝品、 治療痛風、頭痛等各項疾病了。在阿拉伯國家，乳香還是制作「沙烏馬」（一種肉食）的調料之一，阿拉伯人至今仍將其用于肉湯、菜肴和布丁中。乳香傳入中國，國人稱作叫熏陸香，俗稱松香，除用于制漆業外，還多用于中藥。乳香在古法文為franc encens， 表示「無拘束的」「香料」， 形容它在空氣中能夠持久地揮發。該說法現在還在許多歐洲語言中使用。目前西方人將它作為清漆和油漆的原料。

圣經提及乳香有21次之多（如出三十34；代上九29；尼十三9；歌三6，四6、14；太二11；啟十八13）。

乳香是古代香料的一個重要采購項品。在《創世紀》三十七25記載約瑟的故事中，提及「他們坐下吃飯，舉目觀看，見有一伙米甸的以實瑪利人從基列來，用駱駝馱著香料，乳香，沒藥，要帶下埃及去。」這里的他們是雅各布的兒子們，事情約發生在公元前 18 世紀。有學者認為這批商旅顯然是從以色列的王道（King’s Highway）的商站采購香料，然后從「沿海之路」（Via Maris）運回埃及。這故事中反映香貿易之歷史古老悠長。

《圣經·舊約》《列王紀上》第十章曾提到有一示巴女王因仰慕以色列國王所羅門的名望，親去耶路撒冷覲見他。為表示對所羅門的敬意，示巴女王特意送給所羅門大量黃金、寶石和香料，所羅門也照例還了禮。所羅門王大約是公元前960年至前930 年在位，據此推算示巴女王當生活于公元前10世紀，即距今300O年前。示巴（Sheba），或有時稱為沙巴（Saba），是舊約時代一個富庶而又強盛、從事貿易的著名國家，同時這個國家和女王都是歷史上的謎團。有歷史學者推斷示巴女王是古代阿拉伯半島南部薩巴這個國家的女王。他們認為薩巴也許就是《舊約》中提到的示巴，它大約存在于公元前950 年至前115 年。這里雨量充沛，土地肥沃，盛產乳香、沒藥等香料，并有豐富的黃金與寶石的礦藏，海陸交通都比較發達，商業興旺。甚至認為是指今天的厄利垂亞沿岸或也門南部境內，但也有可能是同時處于厄利垂亞和也門的一個跨亞、非大陸的大王國。但是也有人認為示巴是指古代的衣索匹亞。2008年，倫敦《泰晤士報》報導，德國漢堡大學的考古學家聲稱，他們已找到圣經所載衣索匹亞示巴女王宮殿的遺址，以及可能曾經供奉約柜的祭壇。

香料制作成作圣油膏，只有神及祭司可使用。在舊約中，我們看到所羅門的詩歌提到這些珍貴的天然油的來源：「你種植的是有著可口果子的石榴樹園，指甲花和番紅花、菖蒲和肉桂，和各種制造乳香、沒藥的樹和龍舌蘭。」

當三位東方來的智者帶者禮物來見圣嬰耶穌時，所帶的就是他們所知最珍貴的三種東西－黃金、乳香和沒藥。值得一提的是，所謂「東方博士三博士」只是教會的傳統說法，首先「東方」，研經學者有的認為是從鄰近巴比倫的地區而來，在古希臘時代埃及被稱為「東方」；有的認為他們原是祭司，或是當時的天文學家。總之，他們都不是猶太本地人，而是外邦人。其次「博士」可以譯作「賢士」，有些人認為是指波斯的祭司；也有人認為是指在哲學、醫學等自然科學方面都有造詣。第三，《圣經》也沒有明言究竟有多少人，只是人們習慣稱為「」三博士」。他們千里而來獻上黃金，表示重視新生的嬰孩有王者之尊、唯有王者配得上將黃金獻上。乳香主要用在敬拜，獻祭，讓獻祭的過程成為更馨香的過程，故此在以色列人心中，乳香代表對神的尊崇。沒藥同樣是一種很貴重的香料，而且有止血的作用，古埃人不但在他們的神廟中燃燒沒藥，也用來裹尸，同樣猶太人都有用沒藥來膏抹尸體的習慣。根據中近東一帶古代文獻的記載，在朝貢的時候向王帝獻上沒藥，是當代向君王獻禮物的習慣之一，因為時的人普遍認為，真正的偉大仁義的君王，是愿意為子民犧牲生命的。故此，博士獻上沒藥，代表新生王耶穌基督的犧牲與埋葬。

同樣，在耶穌被出賣前也有被膏抹的故事。圣經中曾記下一位婦人向主獻上極貴重香膏的故事（太26：6－13）。《約翰福音》指出是拉撒路的姐妹馬利亞。當時，香膏是十分貴重的。有圣經學者估計，當時一瓶高質量香膏的價值相等于是一位工人一年的工資。假設現時香港一位工人的月薪是6000元，一年的工資便是72000元。婦人將72000元一次過花在耶穌身上，難怪惹來門徒的非議；門徒認為這樣做是浪費的，為何不用作慈惠事上。

香料可以用來作焚香之用。在圣經中，焚香表示信徒的禱告，在《圣經。舊約》中，當上帝的忿怒臨到以色列人，瘟疫降臨時，摩西為以色列人祈禱也加添香。同時上帝對于香料的配方也有嚴格的要求，這些圣經中都有說明。不可以以凡香獻到祭壇上。現今天主教的重要彌撒中仍常用到乳香。西班牙的「星野圣地亞哥」（Santiagode Compostela）的天主教教會，每逢到了每年天主教當地的「圣徒節日」－－－－7月25日，為期兩周的慶祝中，由八位特選的男士于彌撒前，把高160公分、重80公斤的鍍銀大香爐中的乳香點燃，彌撒后卸下熄滅。這起于十四世紀的習慣，據說是為了減輕長途跋涉之朝圣者所帶來的臭汗，為星野所獨有。天主教徒認為，乳香可以幫助信眾專注心思不致渙散。但近期一些研究卻顯示，長期接觸焚香的煙霧會增加許多上呼吸道癌癥以及鱗狀細胞肺癌的風險，鱗狀細胞肺癌是抽煙者最常見的一種肺癌。但是否不同的原料所制造的香有不同的結果，則不得而言知。

《圣經·新約》也記載天然油有醫療的功效。耶穌的著名的「好心的撤馬利亞人」寓言中，說到有一位旅遭盜匪襲擊，負傷被棄于路旁，一位撒馬利亞人看見他，便以油和酒倒在傷口上為他急救（在那個時代，酒被廣泛用作消毒劑）。